Fourier Intelligence: Evolution der GR-Serie – Vom Reha-Spezialisten zum KI-Giganten

In der Welt der industriellen Robotik gibt es aktuell kaum ein Unternehmen, das so rasant von der Medizintechnik zur Hardware-Elite aufgestiegen ist wie Fourier (ehemals Fourier Intelligence). Mit dem GR-1, dem brandneuen Kraftpaket GR-2 und dem emotionalen GR-3 liefert das Unternehmen eine Flotte, die zeigt: Humanoide Roboter sind keine Zukunftsmusik mehr, sondern bereit für die Dienstleistung und den harten Einsatz im Bauwesen und der Industrie.

GR-2: Das neue Kraftpaket mit Fingerspitzengefühl

Der erst kürzlich vorgestellte GR-2 markiert einen massiven Sprung nach vorne. Während der GR-1 noch ein Skelett-artiges Design hatte, kommt der GR-2 mit einem schlanken, vollständig geschlossenen Gehäuse daher – doch die wahre Revolution steckt unter der Haube:

• Maximale Kraft: Dank der neuen FSA 2.0 Aktuatoren erreicht der GR-2 ein Spitzenmoment von 380 Nm. Das ist genug Kraft, um Patienten beim Transfer zu unterstützen oder schwere Lasten in der Logistik zu bewegen.
• Dexterous Hands 2.0: Die Hände wurden auf 12 Freiheitsgrade (DoF) verdoppelt. Ausgestattet mit sechs taktilen Sensoren pro Finger kann der GR-2 die Form und das Material von Objekten in Echtzeit fühlen und seinen Griff anpassen.
• Ausdauer: Ein neues, Hot-Swap-fähiges Batteriesystem verdoppelt die Kapazität und ermöglicht einen Dauerbetrieb ohne Ausfallzeiten – ein entscheidender Faktor für die mobile Inspektion.

GR-3: Der "Cat-Head" für die Pflege und Interaktion

Ganz neu auf dem Radar ist der GR-3. Er bricht mit dem rein industriellen Look und setzt auf "Emotional AI".

• Mit 55 Freiheitsgraden und einem markanten Display-Kopf (daher der Spitzname) ist er für menschzentrierte Szenarien konzipiert.
• Er nutzt modernste Computer-Vision (BEV-Transformer) und Neuronale Netze, um nicht nur Aufgaben zu erledigen, sondern eine echte Interaktion zu ermöglichen.

N1 & Software: Die Brücke zwischen Simulation und Realität

Der N1 bleibt die offene Forschungsplattform. Dank der Partnerschaft mit NVIDIA werden diese Roboter in Isaac Sim und Isaac Gym trainiert. Dieses Roboter-Training mittels Reinforcement Learning sorgt dafür, dass die "Sim-to-Real"-Lücke geschlossen wird. Für Unternehmen bedeutet das: Ein Digitaler Zwilling ihrer Fabrik kann genutzt werden, um den Roboter virtuell anzulernen, bevor er real die automatisierte Vermessung übernimmt.

Warum Fourier ein Gamechanger ist

Fourier hat sich in zwei Einheiten aufgeteilt: Fourier Rehab für die Medizin und Fourier für die allgemeine Robotik. Diese klare Trennung erlaubt es ihnen, die Expertise aus der Exoskelett-Technik direkt in die Bipedal Robots der GR-Serie einfließen zu lassen. Ob Baudokumentation, fernerkundung oder einfache Assistenzaufgaben – Fourier liefert die Hardware für die Wirtschaft von morgen.

Die Ära der humanoiden Roboter hat begonnen. Der Übergang von der Theorie zur Praxis erfordert jedoch mehr als nur fortschrittliche Hardware. Entscheidend für den Erfolg in der Economy 2.0 ist die intelligente Integration dieser Technologien in bestehende betriebliche Abläufe

Die Human Robot GmbH begleitet Unternehmen als Partner bei dieser Transformation. Erfahren Sie auf minden-robotics.de, wie Sie durch digitale Lösungen die Wettbewerbsfähigkeit Ihres Unternehmens sichern und es zukunftsfähig aufstellen.